1970
Dennis Weston开始为机器人编程,并且研究机械关节、信号传递等。
1968
美国斯坦福研究所的Shakey。它带有视觉传感器,能根据人的指令发现并抓取积木,不过控制它的计算机有一个房间那么大。Shakey可以算是世界上第一台智能机器人。
1965
NASA的机器人宇航员。它能重复做35种人类的动作,例如移动手臂、脚,转动关节等等,科学家还试图让它能轻轻放下一个鸡蛋而不打破它。
1962
美国AMF公司生产的“VERSTRAN”(意思是万能搬运)成为真正商业化的工业机器人,并出口到世界各国。
1959
乔治·德沃尔(George Devol)与美国发明家约瑟夫·英格伯格(Joseph Engelberger)联手制造出第一台工业机器人。随后,成立了世界上第一家机器人制造工厂—Unimation公司。
特种机器人
和生产线上的机器人相比,特种机器人的工作环境更为复杂和不确定,因此对机器人的要求更高,比方说要求具有行走功能、对外感知能力以及局部的自主规划能力。这些机器人往往应用了最前沿技术。
01 军用机器人
这是用于战场的机器人,以期完成侦查、作战和后勤支援等任务。一些机器人已能根据传感器获得的信息向人们提供多种可供选择的军事行动方案。
02 无人驾驶机
由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的无人驾驶飞行器,对通信、传感器、人工智能和发动机技术都有很高的要求。
03 建筑机器人
建筑机器人种类繁多,包括高层建筑抹灰机器人、预制件安装机器人等,主要代替人类完成重复作业或者高空作业。
04 水下机器人
现在分有缆水下机器人和无缆水下机器人两大类,主要用于海洋石油开采,海底勘查、救捞作业、管道铺设等方面。
05 医用机器人
医用机器人种类很多,有运送物品的机器人,临床医疗用机器人和医用教学机器人等。最为智能的医用机器人能在医生的操纵下完成手术。
06 空间机器人
需要机器人能在微重力、高真空、超低温、强辐射、照明差的环境中工作,因此空间机器人无论是在人工智能还是在材料应用上都有很高要求。
07 核工业用机器人
需要机器人能够进行放射性储罐的清理,或者对反应堆进行操作,有些还要对辐射进行检测。
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